伺服電機之中國市場

  近年來，中國從制造業大國正向制造業強國發展，由于國家對制造裝備及其技術改造工作的重

視，隨著全數字式交流永磁伺服系統的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精

密部件，其市場需求將穩步增長，近5年內其應用前景將十分看好。

  1990年以前，由于技術成本等原因，國內伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且

主要集中在機床和國防軍工行業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國，此期間

得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也

很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術

，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法

和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域；另

外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線

等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛

增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。 

  2002年從北京和利時電機技術公司的客戶查詢統計可知，有近51％的原用直流伺服和步進電機

的客戶準備更換永磁交流伺服系統，功率在3kW以內，其中有85％為1000W以下的伺服電機。

  針對客戶具體單一應用，由于其特殊的技術和成本指標，通用伺服產品（包括進口產品）很難

達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降

低產品成本。這些典型行業客戶需求具備一定批量，同時要求有較高的可靠性。北京和利時電機技

術有限公司的數字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業已有成熟的應用。

  在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PL C和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能

，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用

于自動化生產線等應用領域。

  截至1999年底，國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但產業化方面

比較滯后，尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴

進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數控、廣州數控、航天數控、蘭州

電機等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規

格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國為制造業大國

，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠

商陸續計劃或已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型

伺服電機產品。 

  國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規模化方向發展

，只有一定規模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器

技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了