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步進電機工作原理
步進電機ステッパモータ是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。
在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),
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而不受負載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,
它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,
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它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,
從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,
從而達到調(diào)速的目的。
步進電機的特性
主要特性
1 步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn), 驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
沒有脈沖的時候, 步進電機靜止, 如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,
就會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
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2 三相步進電機的步進角度為7.5 度,一圈360 度, 需要48 個脈沖完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
4 改變脈沖的順序, 可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
因此,目前打印機,繪圖儀,機器人,等等設(shè)備都以步進電機為動力核心。
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PS:山洋步進Stepper motor僅需一塊驅(qū)動板即可控制脈沖電壓,操作便捷,壽命長久