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伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
山洋伺服電機
AC伺服系統包括P1 P2 P3 P4 P5 P6
伺服電動機說明1：山洋伺服電機能簡單的進行運轉通過采用新算法的慣性恒等功能和5中自動調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧
伺服電動機說明2：搭載有能夠確認馬達和放大器間連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進行試運轉
伺服電動機說明3：以標準規格對應于國外規格（UL/CSA/EN標準），同時，對于EMC指令可使用EMC濾波器。伺服馬達則使用對應于國外標準的機型
伺服電動機說明4：標準裝備有DC扼流圈連接端子作為電源高次諧波對策用
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山洋P馬達功能簡介5：能在現場方便的進行設定或監控，可以用內置操作鍵盤進行參數變更，監控裝置和報警追跡的調整等
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山洋P馬達功能簡介6：內置有用于吸引馬達減速時產生的再生電阻器（任選件），當內置的再生電阻能力不足時，還能附加外設的再生電阻器
山洋P馬達功能簡介7：內置動態制動器作為緊急使用，同時能通過參數來選擇動態制動器的動作順序
山洋P馬達功能簡介8：使用安裝軟件，可進行參數的設定和位置、速度、轉矩等的監控波形的圖像顯示，以示系統分析等
山洋P馬達功能簡介9：使用能減小相位滯后的4級陷波濾波器，可以抑制機械系統的共振，并提高裝置的速度響應性
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山洋P馬達功能簡介10：利用前饋減震控制，可通過簡單的調整來實現抑制機械前段的震動和機架的震動
山洋P馬達功能簡介11：通過采用新算法，可大幅度的縮短裝置的定位整定時間
山洋P馬達功能簡介12：利用能擴大適用頻率的新外部干擾探測裝置，可抑制多軸構成中的來自其他軸的影響
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山洋P馬達功能簡介13：通過采用能減小功率損失20%的低損失功率模塊，降低主電路功率損失20%
伺服電機的安裝事宜：
應在市內使用
要保證電機的油封避免被油侵蝕，電機避免使用與有水滴，油霧，切削液的場所。應對油霧等采取保護措施
使用環境溫度：0-40度 保存溫度：-20~65度，周圍濕度20~90度
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