山洋全系列標準型號低價現貨供應，雄厚的技術支持，讓您的購買無后顧之憂。我公司承諾：所售產品保證為原廠原裝正品。
上海浜田實業有限公司  www.padog.cn     www.bangtianshiye.com
http://bangtianshiye.cn.alibaba.com/
張俊偉
QQ:1909343587

手機：18917557926
電話：021-34721059轉808
傳真：021-34721159

山洋步進電機的選型計算方法及常見問題

１、 步進電機的選用計算方法
　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的； 同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。
　　選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。 一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
　　選擇步進電機時，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

字串5

選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
　　選擇步進電機需要進行以下計算：
　　　（1）計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
　　　　　　　i=(φ.S)/(360.Δ)　(1-1) 　　　　　式中φ -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿螺距（mm) Δ-(mm/脈沖）
　　　（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
　　　　　　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 　　　　式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
　　　　　　　　　　　J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) 　Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2)　 W-工作臺重量（N） 　S-絲桿螺距（cm）
　　　（3）計算電機輸出的總力矩M
　　　　　　　M=Ma+Mf+Mt （1-3）
　　　　　　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
　　　　　　　　　　　式中Ma -電機啟動加速力矩（N.m) 　Jm、Jt-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉速（r/min）
　　　　　　　　　　　　　T---電機升速時間（s）
　　　　　　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 　　　Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m)　 u-摩擦系數 　η-傳遞效率

字串1

　　　　　　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）　　　　Mt-切削力折算至電機力矩（N.m) 　　　Pt-最大切削力（N）
　　　（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為
　　　　　　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率
　　　　　　　　　　　Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
　　　（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。
　　　（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax。
　　２、 步進電機分類
　　步進電機分三種：永磁式（PM）、反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，山洋步進電機均為這種步進電機。  字串9
　　３、保持轉矩（HOLDING TORQUE）　　
　　保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
　　４、步進電機精度為步進角的3-5%， 只有周期性的誤差，且不累積。
　　５、步進電機的外表溫度
　　步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
　　６、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降
　　當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
　　７、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲 字串7
　　步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
　　８、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲
　　步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
　　　A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；
　　　B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；
　　　C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
　　　D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
　　　E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
　　９、細分驅動器的細分數是否能代表精度
　　步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 字串9
　　１０、步進電機驅動器的直流供電電源
　　A.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如PMM-BD-5702的供電電壓為24～36VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
　　B.電流的確定：供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
　　１１、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE
　　當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。
　　１２、如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向
　　只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。

山洋電気は，創業以來培ってきた技術の蓄積を役立て，
さらに新たな技術を開発し，
6つの事業領域への製品や技術の提供をします。

情報や通信の分野

コンピュータや通信機器，およびそれらの周辺機器などのハードウエアから，情報産業や通信サービスを含む幅広い事業領域。

産業機器の分野

工作機械やロボットをはじめとする，産業機器全般の自動化に関係する事業領域。

醫療機器の分野

醫療機器や介護機器など，人間の健康に寄與する機器を製造する事業領域。

ホームオートメーションの分野

家庭內を自動化や生活環境を改善する機器を製造する事業領域。

環境保護の分野

地球環境の保護のための機器の製造や，地球環境の保護を推進する事業領域。

エネルギー変換の分野

電力の生産および変換，省エネルギーや新しいエネルギーの活用を目指した事業領域。

業內權威的設備公司，全系列的山洋庫存，專業的技術團隊和售后服務體系。回應速度快，售后維修好，保證您購買到真正的原裝山洋系列產品，強大的售后技術支持，讓您無后顧之憂。

現有大量庫存，低價銷售。

山洋sanyodenki，山洋電機，山洋馬達，山洋驅動器，山洋伺服控制器，山洋伺服馬達，山洋伺服電機，山洋步進電機，三洋電機，三洋馬達，三洋驅動器，三洋伺服電機，三洋伺服馬達，三洋伺服控制器。上海浜田實業有限公司