柔性制造單元是在制造單元的基礎上發展起來，又具有一定的柔性，是柔性制造系統朝小型化與經濟化發展的產物。
柔性制造單元的基本組成：
FMC的結構由單臺數控車床、加工中心、工件自動輸送及更換系統等組成，它是實現單工序加工的可變加工單元，單元內的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件。系統對外設有接口，可與其他單元組成柔性制造系統。FMC概括起來主要分為以下三大部分。
機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH1、由數控車床和加工中心(含CNC)混合組成的加工設備
加工回轉體零件的車削單元的設備一般不超過4臺；加工非回轉體零件的單元一般選用一臺加工中心作為基本加工設備。
機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH12、單元內部的自動化工件運輸、交換和存儲設備
自動化工件運輸、交換和存儲設備具體隨工件特點及其在單元內的輸送方式而定，工件在單元內的輸送方式有以下兩種：
1)托板輸送方式。該類FMC適用于加工箱體或非回轉體類零件。為便于工件輸送及其在機床上夾固，工件(或工件及夾具)被裝夾在托板上，工件的輸送及其在機床上的夾緊都通過托板來實現。具體設備包括托板輸送裝置、托板存儲庫和托板自動交換裝置。
2)直接輸送方式。該類FMC適用于加工回轉體零件。工件直接由機器人或機械手搬運到數控車床、數控磨床或車削中心上夾緊加工。機床鄰近設有料臺用于存儲坯件或工件。若FMC需要與外部系統聯系，則料臺為托板交換臺，工件連同托板由外部輸送設備(如小車)輸入單元或自單元輸出。
3、FMC控制系統機床柔性制造單元專用HD諧波減速機CSG-65-160-2UH1
FMC控制系統實現對于加工中信息的處理、存儲和傳輸，一般分兩級，分別是單元控制級和設備控制級。
(1)設備控制級設備控制級是針對各種設備，如機器人、機床、坐標測量機、小車及傳送裝置等的單機控制，功能是把工作站控制器命令轉換成可操作的、有次序的簡單任務，并通過各種傳感器監控這些任務的執行情況。設備控制級一般采用具有較強控制功能的微型計算機、總線控制機或可編程控制器等工程機。
(2)單元控制級單元控制級是指揮和協調單元中各設備的活動，處理由物料貯運系統交來的零件托盤，并通過控制工件調整、零件夾緊、切削加工、切屑清除、加工過程中檢驗、卸下工件以及清洗工件等功能對設備級各子系統進行調度。單元控制系統一般采用具有有限實時處理能力的微型計算機或工作站。單元控制級通過RS．232接口與設備控制級之間進行通信，并可以通過該接口與其他系統組成FMS。
