時效硬化專用HD諧波減速機SHG-32-50-2UH經固熔處理的過飽和固溶體在室溫或室溫以上時效處理，硬度或強度顯著增加的現象。原因是過飽和固溶體在時效過程中發生沉淀、偏聚、有序化等反應的產物，填充了晶體間隙，增加了位錯運動的阻力形成的。位錯與析出產物交互作用下硬化機制有位錯剪切析出相粒子，基體與粒子間相界面積增加，使外力轉變為界面能; 析出相與基體的層錯能差異; 基體與析出粒子的切變模量不同。
另外，析出相與基體共格應變場交互作用;參數不匹配;有序共格沉淀硬化作用;位錯運動產生反相疇界，使位錯不能通過析出相而彎曲繞過形成位錯環也可產生硬化。控制時效溫度、時間等條件可使合金獲得不同的組織結構和強化效果。
時效硬化專用HD諧波減速機SHG-32-50-2UH絕大多數進行時效強化的合金，原始組織都是由一種固熔體和某些金屬化合物所組成。固熔體的熔解度隨溫度的上升而增大。在時效處理前進行淬火，就是為了在加熱時使盡量多的熔質熔入固熔體，隨后在快速冷卻中熔解度雖然下降，但過剩的熔質來不及從固熔體中分析出來，而形成過飽和固熔體。為達到這一目的而進行的淬火常稱為固熔熱處理。經過長期反復研究證實，時效硬化的實質是從過飽和固熔體中析出許多非常細小的沉淀物顆粒(一般是金屬化合物，也可能是過飽和固熔體中的熔質原子在許多微小地區聚集)，形成一些體積很小的熔質原子富集區。
在時效處理前進行固熔處理時，加熱溫度必須嚴格控制,以便使熔質原子能限度地到固熔體中,同時又不致使合金發生熔化。許多鋁合金固熔處理加熱溫度容許的偏差只有5℃左右。進行人工時效處理,必須嚴格控制加熱溫度和保溫時間，才能得到比較理想的強化效果。生產中有時采用分段時效，即先在室溫或比室溫稍高的溫度下保溫一段時間，然后在更高的溫度下再保溫一段時間。這樣作有時會得到較好的效果。
馬氏體時效鋼淬火時會發生組織轉變，形成馬氏體。馬氏體就是一種過飽和固熔體。這種鋼也可采用時效處理進行強化。
低碳鋼冷態塑性變形后在室溫下長期放置，強度提高，塑性降低，這種現象稱為機械時效。
分類
將淬火后的金屬工件置于室溫或較高溫度下保持適當時間，以提高金屬強度的金屬熱處理工藝。室溫下進行的時效處理是自然時效；較高溫度下進行的時效處理是人工時效。在機械生產中，為了穩定鑄件尺寸，常將鑄件在室溫下長期放置，然后才進行切削加工。這種措施也被稱為時效。但這種時效不屬于金屬熱處理工藝。
時效硬化專用HD諧波減速機SHG-32-50-2UH歷史
20世紀初葉，德國工程師A.維爾姆研究硬鋁時發現，這種合金淬火后硬度不高，但在室溫下放置一段時間后，硬度便顯著上升，這種現象后來被稱為沉淀硬化。這一發現在工程界引起了極大興趣。隨后人們相繼發現了一些可以采用時效處理進行強化的鋁合金、銅合金和鐵基合金，開創了一條與一般鋼鐵淬火強化有本質差異的新的強化途徑──時效硬化。
時效硬化專用HD諧波減速機SHG-32-50-2UH退火是將工件加熱到適當溫度，根據材料和工件尺寸采用不同的保溫時間，然后進行緩慢冷卻，目的是使金屬內部組織達到或接近平衡狀態，或者是使前道工序產生的內部應力得以釋放，獲得良好的工藝性能和使用性能，或者為進一步淬火作組織準備。
正火或稱常化是將工件加熱到適宜的溫度后在空氣中冷卻，正火的效果同退火相似，只是得到的組織更細，常用于改善材料的切削性能，也有時用于對一些要求不高的零件作為最終熱處理。
淬火是將工件加熱保溫后，在水、油或其他無機鹽溶液、有機水溶液等淬冷介質中快速冷卻。淬火后鋼件變硬，但同時變脆。
為了降低鋼件的脆性，將淬火后的鋼件在高于室溫而低于650℃的某一適當溫度進行較長時間的保溫，再進行冷卻，這種工藝稱為回火。退火、正火、淬火、回火是整體熱處理中的“四把火”，其中的淬火與回火關系密切，常常配合使用，缺一不可。
時效硬化是不改變金屬內部結構特征，在原有金屬特征的基礎上發生沉淀、偏聚、有序化等。從而使強度和硬度增加
