翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH翹曲(warpage)是塑件未按照設(shè)計的形狀成形，卻發(fā)生表面的扭曲，塑件翹曲導(dǎo)因于成形塑件的不均勻收縮。假如整個塑件有均勻的收縮率，塑件變形就不會翹曲，而僅僅會縮小尺寸;然而，由于分子鏈/纖維配向性、模具冷卻、塑件設(shè)計、模具設(shè)計及成形條件等諸多因素的交互影響，要能達(dá)到低收縮或均勻收縮是一件非常復(fù)雜的工作。
翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH非圓截面構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時，原來為平面的橫截面不再保持為平面，產(chǎn)生翹曲變形，即構(gòu)件在扭矩作用下，截面上各點沿桿軸方向產(chǎn)生位移。如果扭轉(zhuǎn)時軸向位移不受任何約束，截面可自由翹曲變形，稱為自由扭轉(zhuǎn)或稱為圣維南扭轉(zhuǎn)[1]。自由扭轉(zhuǎn)時，原來的界面不再保持為平面，產(chǎn)生翹曲變形，但各截面的翹曲變形值相同，縱向纖維保持直線且長度保持不變，截面上只產(chǎn)生剪應(yīng)力，沒有縱向正應(yīng)力。
翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH由于支承條件或外力作用方式使構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時截面的翹曲受到約束，稱為約束扭轉(zhuǎn)或稱為彎曲扭轉(zhuǎn)。約束扭轉(zhuǎn)時，構(gòu)件產(chǎn)生彎曲變形，截面上將產(chǎn)生縱向正應(yīng)力，稱為翹曲正應(yīng)力。同時還必然產(chǎn)生與翹曲正應(yīng)力保持平衡的翹曲剪應(yīng)力。
定義
自由扭轉(zhuǎn)
約束扭轉(zhuǎn)
