拉拔機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E200A-C對(duì)金屬坯料施以拉力，使之通過模孔以獲得與模孔尺寸、形狀相同的制品的塑性成型方法稱之為拉拔。拉拔是管材、棒材、型材，以及線材的主要生產(chǎn)方法之一。拉拔生產(chǎn)的工具與設(shè)備簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，在一臺(tái)設(shè)備上可以生產(chǎn)多個(gè)品種與規(guī)格的制品，而且制品的尺寸精確，表面光潔。拉拔設(shè)備一般可分為管棒型材拉拔機(jī)和拉線機(jī)。

拉拔機(jī)是對(duì)金屬材料進(jìn)行拉拔的設(shè)備。通過拉拔使金屬材料的直徑發(fā)生改變，以達(dá)到所需的直徑要求。通過空拉，游頭拉等各種拉拔方式及改變模具可拉制各種不同規(guī)格直徑的棒材和管材。機(jī)械部分由放卷機(jī)、預(yù)矯直機(jī)、聯(lián)合拉撥機(jī)、水平矯直機(jī)、垂直矯直機(jī)、液壓剪、輸送機(jī)、異型下料臺(tái)、拋光矯直機(jī)、翻料裝置、自動(dòng)倒角機(jī)等組成。

拉拔機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E200A-C拉拔是將金屬坯料通過拉拔模的模孔使其變形的塑性加工方法。拉拔過程中坯料在拉拔模內(nèi)產(chǎn)生塑性變形，通過拉拔模后，坯料的截面形狀和尺寸與拉拔模模孔出口相同。因此，改變拉拔模模孔的形狀和尺寸，即可得到相應(yīng)的拉拔成形的產(chǎn)品。

目前的拉拔形式主要有線材拉拔、棒料拉拔、型材拉拔和管材拉拔。線材拉拔主要用于各種金屬導(dǎo)線，工業(yè)用金屬線以及電器中常用的漆包線的拉制成形。此時(shí)的拉拔也稱為"拉絲"。拉拔生產(chǎn)的最細(xì)的金屬絲直徑可達(dá)0.01mm以下。線材拉拔一般要經(jīng)過多次成形，且每次拉拔的變形程度不能過大，必要時(shí)要進(jìn)行中間退火，否則會(huì)使線材拉斷。

目前廣泛使用的管棒材拉拔機(jī)是鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)。它的特點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)和操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，管、棒、型制品皆可在同一臺(tái)設(shè)備上拉制。根據(jù)鏈數(shù)的不同可將鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)分為單鏈拉拔機(jī)和雙鏈拉拔機(jī)。最常見的單鏈拉拔機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖下圖所示，該設(shè)備由床身和移動(dòng)小車組成。模座固定在床身上，小車由鏈條拖動(dòng)。在拉拔管材時(shí)，安裝一尾架來固定芯桿，芯頭裝在芯桿上。

自動(dòng)夾鉗、自動(dòng)落鉤的拉拔小車裝置示于下圖。

拉拔機(jī)專用HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E200A-C拉拔小車上部裝有撞桿，桿上套著兩個(gè)彈簧，桿的前端擰有一個(gè)螺帽2。當(dāng)拉拔小車返回到拉模支架前以便夾持坯料頭部實(shí)現(xiàn)拔制時(shí)，螺帽2與拉模支架相撞。此時(shí)撞桿1向右移動(dòng)，于是鉗口板牙借助連桿4的傳動(dòng)向前伸出，將待拔坯料的頭部夾持住;與此同時(shí)桿1的后端小鉤3將大鉤6松開，大鉤落下掛在拉拔機(jī)的鏈條上，開始拔制過程。在拔制時(shí)鏈條被拉緊并同大鉤6一起升高，使大鉤又被小鉤3鉤住。當(dāng)拔制完畢時(shí)，由于慣性作用，鉗口板牙繼續(xù)后退將料松開，拉拔機(jī)鏈條垂落在機(jī)座上，而大鉤仍與小鉤相鉤，待返回時(shí)重復(fù)上述動(dòng)作，進(jìn)行下次的撥制。

雙鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)的橫斷面圖如下圖所示。

工作機(jī)架由許多C形架組成。在C形架內(nèi)裝行兩條水平橫梁，其底面支撐拉鏈和小車，側(cè)面裝有小車導(dǎo)軌，兩根鏈條從兩側(cè)連在小車上。C形架之間的下部安裝有滑料架。除拉拔機(jī)本體外，一般還包括以下機(jī)構(gòu):受料-分配機(jī)構(gòu)、管子套芯桿機(jī)構(gòu)和向模孔送管子與芯桿的機(jī)構(gòu)。

與單鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)相比較，雙鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)有如下優(yōu)點(diǎn):

(1)拉拔中心線與設(shè)備中心線一致，拉拔過程平穩(wěn)，制品的尺寸精度、表面質(zhì)量和平直度高;

(2)單鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)需要撥料機(jī)構(gòu)，雙鏈拉拔機(jī)拉拔后管材直接從兩根鏈條之間的空當(dāng)落下，經(jīng)拉拔機(jī)傾斜滑板進(jìn)入料筐或由水平輸出機(jī)構(gòu)輸出，卸料方便;

(3)由于小車不必掛鉤，雙鏈?zhǔn)嚼螜C(jī)既可噸位拉拔大規(guī)格管材，又可拉拔小管，不會(huì)產(chǎn)生因?yàn)槔μ⌒≤噿煦^抬不起來或無法脫鉤的問題，使用范圍廣;

(4)雙鏈拉拔機(jī)取消了小車返回機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)，小車沒有鉤子和與鉤子有關(guān)的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修容易。