為了使這種精密傳動副在使用中能夠經久地保持甚至能逐步自行改警它的嚙合特性和傳動精度，在齒部材料的配備選用上，扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動副應盡級考慮使蝸輪齒面能經久不變，使工作過程中的磨合主要發生在蝸桿齒面上，以便更好地發揮多齒同時嚙合的效果和平均誤差的作用，并進一步減小傳動工作時的短周期誤差和提高傳動的平穩性。 ???為此，蝸輪材料的硬度宜高于蝸桿材料的硬度，使之更加耐磨。通常可以采用淬硬或不淬硬的鋼材、球墨鑄鐵或耐磨鑄鐵來制作蝸輪扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動副，而包絡蝸桿則用鑄鐵或育銅制作。當兩者都用鑄鐵制作時，蝸輪齒面硬度應比蝸桿齒面硬度高20HS以上。
????除了在材料配對上需作上述特殊考慮外，對于材質的其他方面的要求，與普通精密蝸桿副基本上一樣，即要求材料內部組織均勻扁平FR-32-50-2-GR精密諧波齒輪傳動副、晶粒細密，無氣孔、縮松、裂紋、夾雜物等各種缺陷，并且具有良好約尺寸穩定性。
