槽輪機構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C(geneva mechanism)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構(gòu)典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由主動轉(zhuǎn)盤、從動槽輪和機架組成。

槽輪機構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C結(jié)構(gòu)簡單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準確，機械效率高。但是其動程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運動。

槽輪機構(gòu) 專用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(gòu)(見圖)由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進入徑向槽時,撥動槽輪轉(zhuǎn)過2嗚2角;當圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后,槽輪停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周，槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運動。為了保證槽輪停歇，可在轉(zhuǎn)臂上固接一缺口圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣,既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動,又能鎖住槽輪不動。為了使槽輪能完成周期性的轉(zhuǎn)停運動，槽輪上的徑向槽數(shù)不能少于3。為了避免沖擊,圓柱銷應(yīng)切向進、出槽輪，即徑向槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直。在滿足不同間停的要求時，可采用多臂的和非對稱槽的槽輪機構(gòu)。槽輪機構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高、要求間歇地轉(zhuǎn)過一定角度的分度裝置中，如轉(zhuǎn)塔車床上的刀具轉(zhuǎn)位機構(gòu)。它還常在電影放映機中用以間歇移動膠片等。