曲線運動專用HD諧波減速機CSF-20-160-2UH物體運動軌跡是曲線的運動，稱為“曲線運動”。例如：拋鉛球，跳高。

曲線運動專用HD諧波減速機CSF-20-160-2UH當物體所受的合力和它運動的方向不在同一直線上，物體的運動就是曲線運動。在曲線運動中：當力矢量與速度矢量間的夾角等于90°時，作用力僅改變物體速度的方向，不改變速度的量值；當夾角小于90°時，作用力不僅改變物體運動速度的方向，并且增大速度的量值；當夾角大于90°時，同樣改變物體運動速度的方向，但是卻減小速度的量值。曲線運動專用HD諧波減速機CSF-20-160-2UH曲線運動中速度的方向時刻在變，因為是個矢量，既有大小，又有方向。不論速度的大小是否改變，只要速度的方向發生改變，就表示速度矢量發生變化，也就具有了加速度，所以曲線運動是變速運動。常見的曲線運動有：平拋運動，斜拋物體運動，勻速圓周運動三種。