以機床原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的坐標系，它具有性。機床坐標系是數控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系，機床坐標系一般不作為編程坐標系，僅作為工件坐標系的參考坐標系。
在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證記錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。 機床坐標系（ Machine Coordinate System ）是以機床原點O為坐標系原點并遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標系。 機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系。是機床上固有的坐標系，并設有固定的坐標原點。