掛籃專用HD執行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP是懸臂施工中的主要設備，按結構形式可分為桁架式、斜拉式、型鋼式及混合式4種。根據混凝土懸臂施工工藝要求及設計圖紙對掛籃的要求，綜合比較各種形式掛籃特點、重量、采用鋼材類型、施工工藝等;掛籃設計原則:自重輕、結構簡單、堅固穩定、前移和裝拆方便、具有較強的可重復利用性，受力后變形小等特點，并且掛籃下空間充足，可提供較大施工作業面，利于鋼筋模板施工操作。
掛籃專用HD執行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP經過研究，全長15.49公里的京津城軌北京環線特大線
決定采用菱形掛籃，菱形掛籃結構簡潔、受力明確、拆裝錨固方便，完全不占用路面，無須中斷主輔路交通，依靠"掛籃"的移動，讓現場澆筑的混凝土橋身在"掛籃"中產生，施工人員每次澆筑2-4米長，橋體硬化并達到足夠的強度后，液壓裝置將把掛籃向前推進，然后再澆筑新的一段橋體。這種施工法在北京市橋梁建設中屬采用。由三博公司自行設計制作的菱形掛籃主要組成部分:主桁架、懸吊系統、錨固系統、走行系統、底模板。
所謂掛籃施工，是指澆筑較大跨徑的懸臂梁橋時，采用吊籃方法，就地分段懸臂作業。它不需要 架設支架和不使用大型吊機。掛籃施工較其他方法，具有結構輕、拼制簡單方便、無壓重等優點。
掛籃專用HD執行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP湖州工程采用的掛籃，單只總重56.6噸(不含側模、蕊模)，可一次澆筑跨徑4米、重量為125噸的鋼筋砼箱梁。該掛籃在廠內進行制作，現場安裝后進行預壓，經過檢查掛籃的安全性和檢測導梁撓度，即可立箱梁的模板、綁扎鋼筋、安裝波紋管、澆筑砼。每澆完一對梁段，就進行預應力鋪固，然后向前移動掛籃，進行下一段箱梁的澆筑，直到懸臂端為止。掛籃施工的主要特點
1能承受梁段自重及施工荷載:
2剛度大，變形小;
3結構輕巧，便于前移;
4適應范圍大，底模架便于升降，適應不同的梁高。
掛籃專用HD執行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP3.1.雙導梁系統:要掌握整體穩定性。該系統采用四排加強貝雷片結構，每片單導梁通過自制連接件形成整體，兩根導梁通過橫向連接構成系統。操作管理時，密切關注單根及整體穩定性，確保導梁在受力以后不發生扭曲。它的作用有二:一是能整體前移，二是能承受澆筑段鋼筋砼重量和掛籃模板的重量。
3.2.壓重系統:要掌握保護雙導梁的平衡性。該系統由預埋鋼筋拉桿及壓重梁組成，通過雙拉桿將力作用于已澆箱梁段上，產生反傾覆彎矩，達到保護雙導梁的平衡。
3.3.后錨系統:要掌握搖滾導向輪保證雙導梁前移的方向性。該系統由搖滾1拉桿1后錨平衡雙導梁，又能導向o
3.4.橫梁系統:要掌握上下橫梁整體性。該系統由四根橫梁組成，上下對應通過拉桿上下連接，分別承載底平臺1箱梁底板1底模板1砼重量和承載頂板砼及側模蕊模重量。在拉桿牽動下完成立模1脫模的工作o
3.5.底平臺系統:要掌握調整寬度時受力的均勻性。該系統由縱梁底模組成，并用鉸支座連接，作用是保持底模的傾斜度。底平臺兩側為工作平臺，中間為底模平臺，施工中采用側模包底模，底模平臺在澆筑不同梁段過程中可調整寬度o
3.6.其它系統:要掌握各個部分工作時的協調性。該系統主要有拉桿1千斤頂扁擔梁1前支點和模板吊梁o
