止推軸承一般是由兩個止推墊片或更多止推墊片和若干滾動體組成，一般止推墊片分為軸片和座片，滾動體一般最常見型式是推力軸承專用哈默納科諧波減速機CSD-20-160-2UH由鐵質或銅質保持架組合成整體。該類型軸承最常見是鋼球式推力軸承。

推力軸承是用來專門承受軸向力的專用軸承,就是軸平行的方向的力的軸承.

推力軸承也稱作止推軸承.

推力軸承專用哈默納科諧波減速機CSD-20-160-2UH是一種分離型軸承，軸圈、座圈可以和保持架、鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，座圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙;推力球軸承只能夠承受軸向負荷，單向推力球軸承是只能承受一個方向的軸向負荷，雙向推力球軸承可以承受兩個方向的軸向負荷;推力球軸承不能限制軸的徑向位移，極限轉速很低，單向推力球軸承可以限制軸和殼體的一個方向的軸向位移，雙向軸承可以限制兩個方向的軸向位移。

推力軸承專用哈默納科諧波減速機CSD-20-160-2UH用于承受軸向載荷為主的軸、徑向聯合載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的 55% 。與其他推力滾子軸承相比，此種軸承摩擦因數較低，轉速較高，并具有調心性能。 29000 型軸承的滾子為非對稱型球面滾子，能減小滾子和滾道在工作中的相對滑動，并且滾子長、 直徑大，滾子數量多，載荷容量高，通常采用油潤滑，個別低速情況可用脂潤滑。在設計選型時，應優先選用; 80000型推力圓柱滾子軸承、90000 型推力圓錐滾子軸承和 AXK 型推力滾針軸承，可以承受單向的軸向載荷，它比推力球軸承的軸向載荷能力大得多，并且剛性大、占用軸向空間小。推力圓柱滾子軸承和推力滾針軸承適用于轉速低的場合，推力圓錐滾子軸承轉速稍高于推力圓柱滾子軸承。

推力軸承分為推力球軸承和推力滾子軸承.

推力球軸承又分為推力球軸承和推力角接觸球軸承.由帶滾道的墊圈與球和保持架組件構成與軸配合的滾道圈稱做軸圈,與外殼配合的滾道圈稱做座圈.雙向軸承則將中圈與軸配合.單向軸承可承受單向軸向負荷,雙向軸承可承受雙向軸向負荷.座圈的安裝面呈球面的軸承具有調心性能,可以減少安裝誤差的影響.此類軸承主要應用于汽車轉向機構,機床主軸.

推力滾子軸承分為推力圓柱滾子軸承,推力調心滾子軸承,推力圓錐滾子軸承,推力滾針軸承.

推力圓柱滾子軸承主要應用于石油鉆機,制鐵制鋼機械.

推力調心滾子軸承該類軸承主要應用于水力發電機,立式電動機,船舶用螺旋槳軸,塔吊,擠壓機等.

推力圓錐滾子軸承此類軸承主要用途:單向:起重機吊鉤,石油鉆機轉環.雙向:軋鋼機輥頸.

平面推力軸承在裝配體中主要承受軸向載荷，其應用廣泛。雖然推力軸承安裝操作比較簡單，但實際維修時仍常有錯誤發生，即軸承的緊環和松環安裝位置不正確，結果使軸承失去作用，軸頸很快地被磨損。緊環安裝在靜止件的端面上，即錯誤裝配。緊環內圈與軸頸為過渡配合，當軸轉動時帶動緊環，并與靜止件端面發生摩擦，在受到軸向作用力(Fx)時，將出現摩擦力矩大于內徑配合阻力矩，導致緊環與軸配合面強制轉動，加劇軸頸磨損。