斜齒輪（helical gear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。 普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩。

斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖8.25 所示。

在圖8.25中，發生面與基圓柱相切，發生線與軸線成βb角。

當角βb=0時，形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。

8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數

斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準確的漸開線，法面齒廓為精確的漸開線，如圖8.27 所示。它的端面與法面參數不相同。

(1)?基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(2)?斜齒圓柱齒輪的法面模數mn與端面模數mt斜齒輪

(3)?斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角

(4)?斜齒輪的齒頂高系數與齒根高系數

(5)?基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角

(6)?斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

一對斜齒圓柱齒輪的模數、壓力角與螺旋角之關系為

8.9.3?斜齒圓柱齒輪的當量齒輪

8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度

左上圖為直齒輪傳動的嚙合面，左下圖為斜齒輪傳動的嚙合面，圖中B2B2 表示一對輪齒進入嚙合的位置， B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.

8.9.5? 斜齒圓柱齒輪傳動的特點

優點：1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產生根切的最小齒數較直齒少。

缺點 ：工作時產生軸向力。

8.9.6 交錯軸斜齒輪傳動

當兩個斜齒輪的法面模數相等，法面壓力角相等，螺旋角不相等時，它們組成交錯軸傳動。它們的工作齒面為點接觸。

(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2

(2) 傳動比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)