翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH翹曲(warpage)是塑件未按照設計的形狀成形，卻發生表面的扭曲，塑件翹曲導因于成形塑件的不均勻收縮。假如整個塑件有均勻的收縮率，塑件變形就不會翹曲，而僅僅會縮小尺寸;然而，由于分子鏈/纖維配向性、模具冷卻、塑件設計、模具設計及成形條件等諸多因素的交互影響，要能達到低收縮或均勻收縮是一件非常復雜的工作。
翹曲專用HD諧波減速機SHF-45-50-2UH非圓截面構件扭轉時，原來為平面的橫截面不再保持為平面，產生翹曲變形，即構件在扭矩作用下，截面上各點沿桿軸方向產生位移。如果扭轉時軸向位移不受任何約束，截面可自由翹曲變形，稱為自由扭轉或稱為圣維南扭轉[1]。自由扭轉時，原來的界面不再保持為平面，產生翹曲變形，但各截面的翹曲變形值相同，縱向纖維保持直線且長度保持不變，截面上只產生剪應力，沒有縱向正應力。
定義
自由扭轉
約束扭轉
