臺車應用HD諧波減速機CSG-32-100-2A-GR，襯砌臺車是隧道施工過程中二次襯砌不可或缺的非標產品，主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車、網架式襯砌臺車、鋼模臺車、針梁式砼襯砌臺車、滑移式臺車、邊頂橫式臺車、直墻變截面邊頂拱式臺車、漸變面式臺車、全圓針梁式臺車、全圓穿行式臺車、全液壓拖動式臺車、機械式鋼模板、簡易式組合模板、混凝土襯砌臺車、底模針梁式臺車，在水工隧道中還普遍用頂升滑模和翻模，在水工隧道跨度較大時一般又使用全圓穿行式臺車。邊頂拱式臺車應用最為普遍，常用于公路、鐵路隧道和地下洞室。臺車一般由模板總成、頂模架體、平移機構總成、門架總成、主從行走機構、絲杠千斤頂、液壓統、電氣系統等組成。

臺車又分為兩種結構一種是穿行式另一種是針梁式，臺車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據隧道形狀設計的，它具有自動行走，液壓自動定位脫模（可實現上，下，左，右移動）的優點。

臺車應用HD諧波減速機CSG-32-100-2A-GR，圓型緯編針織機的一種。鉤針固定在直立的針筒上。主要用以生產平針組織、集圈組織、添紗組織、襯墊組織、毛圈組織的內、外衣坯布和其他裝飾、工業用織物。在針筒內、外兩側，沿圓周配置著一組組成圈系統。圖示為臺車的一組成圈系統，當針筒回轉時，諸輪的鋼片因與鉤針相嚙合而被帶動。一般采用針織法成圈。編織平針組織時,由退圈圓盤壓下坯布,將舊線圈退到針桿下方、再由清紗輪、清除針口亂紗，以便筒子上的紗線通過導紗器，為彎紗輪鋼片和鉤針所夾住，墊入針鉤內并彎成圈狀。針鉤帶著彎曲紗線移向壓針鋼板,進行閉口,繼而由套圈輪和脫圈輪進行套圈、脫圈和成圈，最后由牽拉卷取機構牽拉坯布并成卷。牽拉卷取機構一般設在針筒上方，但也有設在下方的。臺車鉤針的針鉤彎有凹口，在成圈過程中可夾持彎曲的紗線，不使轉移，有利于成圈的均勻性。鉤針以2～3枚澆鑄在一塊針蠟上，機號30以下以2枚澆鑄，以上的以3枚澆鑄。調換不同粗細的鉤針和相應的成圈機件，便可改變機器的機號。針筒直徑范圍20～178厘米（8～70英寸），機號5～50。臺車轉速較高,如76厘米（30英寸）針筒直徑、12路進線，可達55轉/分。此外,臺車還具有翻改品種和上機調整簡便、加工紗號適用性廣和便于操作等優點。